立體(ti)庫、智能(neng)倉(cang)(cang)儲(AS/RS)是由(you)立體(ti)貨架(jia)(jia)、有(you)軌巷(xiang)道(dao)堆垛機、出入庫托盤輸送機系(xi)(xi)(xi)統(tong)、尺寸(cun)檢測條碼閱(yue)讀系(xi)(xi)(xi)統(tong)、通訊(xun)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、自動控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、計算機控制(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)WCS、計算機管理(li)系(xi)(xi)(xi)統(tong)WMS以及其他部件，如：電(dian)線(xian)、電(dian)纜、橋架(jia)(jia)、配電(dian)柜、托盤、伸縮貨叉、調節平臺(tai)、鋼結構平臺(tai)等(deng)輔(fu)助設備組成的(de)一個完(wan)整(zheng)的(de)、復(fu)雜的(de)自動化系(xi)(xi)(xi)統(tong)，利用(yong)立體(ti)倉(cang)(cang)庫設備可實現倉(cang)(cang)庫高層合(he)理(li)化，存(cun)取自動化，操作(zuo)簡便化。
物料移(yi)載式貨叉(cha)廣泛應用于智(zhi)能(neng)立體庫、物流(liu)自(zi)動(dong)倉儲系(xi)統中，常配合(he)巷道堆垛機(ji)(ji)使用，它是(shi)立體智(zhi)能(neng)倉儲系(xi)統中堆垛機(ji)(ji)存取物品的(de)主要取料或(huo)送料機(ji)(ji)構，它具(ju)有靈活的(de)雙向自(zi)動(dong)伸縮功(gong)能(neng)，準確的(de)限位功(gong)能(neng)！它直接(jie)裝配在(zai)堆垛機(ji)(ji)上(shang)，也可(ke)以安裝在(zai)固(gu)定的(de)工作平(ping)臺上(shang)、也可(ke)以裝配在(zai)移(yi)動(dong)的(de)升降機(ji)(ji)構上(shang)，堆垛機(ji)(ji)穿(chuan)行于貨架之間的(de)巷道中，完成自(zi)動(dong)存取或(huo)移(yi)載物品的(de)工作！它可(ke)與生產線系(xi)統、企業管理系(xi)統對接(jie)，采用計(ji)算機(ji)(ji)及(ji)條形(xing)碼技術(編碼器)，實現信息化(hua)智(zhi)能(neng)管理和(he)運營！
物(wu)料移(yi)載(zai)式(shi)貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)在結構上可分為單深位(wei)移(yi)載(zai)式(shi)貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)(用于單庫位(wei))和雙深位(wei)移(yi)載(zai)式(shi)貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)(用于雙庫位(wei))，其中單深位(wei)移(yi)載(zai)式(shi)貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)由三節(jie)(jie)或三段叉(cha)(cha)(cha)體組成，簡(jian)稱(cheng)三級貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)或三節(jie)(jie)式(shi)移(yi)載(zai)貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)！而雙深位(wei)移(yi)載(zai)式(shi)貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)是(shi)由四節(jie)(jie)或四段叉(cha)(cha)(cha)體組成的，所以我們稱(cheng)其為四級貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)或四節(jie)(jie)移(yi)載(zai)式(shi)貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)！
物料移載(zai)式(shi)(shi)貨叉既可以單(dan)(dan)(dan)列(lie)的(de)(de)(de)形(xing)式(shi)(shi)(指(zhi)的(de)(de)(de)是單(dan)(dan)(dan)根(gen)的(de)(de)(de)、單(dan)(dan)(dan)列(lie)的(de)(de)(de)、單(dan)(dan)(dan)指(zhi)式(shi)(shi)的(de)(de)(de)或單(dan)(dan)(dan)臂式(shi)(shi)的(de)(de)(de))獨立完成移載(zai)任務，也可以雙列(lie)的(de)(de)(de)形(xing)式(shi)(shi)(指(zhi)的(de)(de)(de)是兩根(gen)、雙指(zhi)式(shi)(shi)的(de)(de)(de)、雙臂式(shi)(shi)或多根(gen)組(zu)合聯動(dong)的(de)(de)(de)形(xing)式(shi)(shi))同(tong)步完成移載(zai)或存(cun)取任務，這主要是看被移載(zai)物體積(ji)的(de)(de)(de)大小來確定！
單深位移載(zai)(zai)式(shi)(shi)貨(huo)叉(cha)與雙(shuang)(shuang)深位移載(zai)(zai)式(shi)(shi)貨(huo)叉(cha)之間，兩者在(zai)(zai)(zai)載(zai)(zai)荷上沒有明(ming)顯的區別，相對(dui)而(er)言，單深位移載(zai)(zai)式(shi)(shi)貨(huo)叉(cha)的移載(zai)(zai)距(ju)離稍(shao)(shao)短一(yi)點，而(er)雙(shuang)(shuang)深位移載(zai)(zai)式(shi)(shi)貨(huo)叉(cha)的移載(zai)(zai)距(ju)離稍(shao)(shao)長(chang)一(yi)些，也就是行程大一(yi)點！在(zai)(zai)(zai)撓度(du)方面，單深位移載(zai)(zai)式(shi)(shi)貨(huo)叉(cha)在(zai)(zai)(zai)長(chang)期(qi)載(zai)(zai)荷運(yun)行下，其(qi)下撓度(du)相對(dui)而(er)言比較小，而(er)雙(shuang)(shuang)深位移載(zai)(zai)式(shi)(shi)貨(huo)叉(cha)在(zai)(zai)(zai)長(chang)期(qi)載(zai)(zai)荷運(yun)行下的下撓度(du)要(yao)稍(shao)(shao)大，因此在(zai)(zai)(zai)同等條(tiao)件下，單深位移載(zai)(zai)式(shi)(shi)貨(huo)叉(cha)的負(fu)載(zai)(zai)量(liang)要(yao)稍(shao)(shao)大點，而(er)雙(shuang)(shuang)深位移載(zai)(zai)式(shi)(shi)貨(huo)叉(cha)的負(fu)載(zai)(zai)量(liang)要(yao)略小一(yi)些！
移載式貨叉具(ju)有負載量大、伸縮流(liu)暢、運行平穩之(zhi)特(te)點，廣泛應(ying)用于各(ge)個(ge)行業，如：工(gong)(gong)(gong)業生產、設備制造、物流(liu)倉儲、商品制造、智能應(ying)用、航空領域、軌(gui)道(dao)交通、醫療器械、新能源制造、電子工(gong)(gong)(gong)業、化(hua)(hua)工(gong)(gong)(gong)原(yuan)料、造紙工(gong)(gong)(gong)業、文化(hua)(hua)教(jiao)育、汽車制造工(gong)(gong)(gong)業、食品工(gong)(gong)(gong)業、印(yin)鐵包裝等各(ge)個(ge)領域！
移(yi)載(zai)式(shi)貨叉(cha)(cha)一(yi)(yi)般都是(shi)根據用戶提供的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)或(huo)(huo)提供的(de)(de)(de)(de)(de)參數來進行設計定(ding)型的(de)(de)(de)(de)(de)，如：叉(cha)(cha)體的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)、伸縮行程、負載(zai)重(zhong)量(liang)、移(yi)載(zai)物的(de)(de)(de)(de)(de)規(gui)格(或(huo)(huo)托盤(pan)的(de)(de)(de)(de)(de)規(gui)格)等(deng)，如果叉(cha)(cha)體(叉(cha)(cha)臂)長(chang)度(du)或(huo)(huo)行程要(yao)(yao)求(qiu)是(shi)一(yi)(yi)樣的(de)(de)(de)(de)(de)，但負載(zai)重(zhong)量(liang)不(bu)(bu)一(yi)(yi)樣，那(nei)(nei)么(me)貨叉(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)(de)結構也不(bu)(bu)一(yi)(yi)樣！如果叉(cha)(cha)體(叉(cha)(cha)臂)長(chang)度(du)或(huo)(huo)負載(zai)重(zhong)量(liang)是(shi)一(yi)(yi)樣的(de)(de)(de)(de)(de)，但行程要(yao)(yao)求(qiu)不(bu)(bu)一(yi)(yi)樣，那(nei)(nei)么(me)貨叉(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)(de)結構也是(shi)不(bu)(bu)一(yi)(yi)樣！不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)(de)(de)載(zai)荷要(yao)(yao)求(qiu)、不(bu)(bu)同的(de)(de)(de)(de)(de)伸縮距離(li)，貨叉(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)(de)設計要(yao)(yao)求(qiu)就完全不(bu)(bu)一(yi)(yi)樣！
為(wei)方便用(yong)戶對伸(shen)縮(suo)貨叉的(de)了(le)解和選型，我(wo)們羅列(lie)了(le)60種(zhong)常用(yong)的(de)規格(ge)(或型號)，歸類為(wei)5個(ge)系(xi)(xi)列(lie)，如：AHJW68系(xi)(xi)列(lie)、AHJW180系(xi)(xi)列(lie)、AHJW200系(xi)(xi)列(lie)、AHJW250系(xi)(xi)列(lie)、AHJW275系(xi)(xi)列(lie)等(deng)，可作(zuo)為(wei)選型時的(de)參考，但不(bu)能以此作(zuo)為(wei)實用(yong)依據！
移(yi)載式貨(huo)叉(cha)(cha)的(de)結構(gou)一般由上(shang)叉(cha)(cha)體(ti)(ti)(ti)(ti)(前叉(cha)(cha)體(ti)(ti)(ti)(ti))、中叉(cha)(cha)體(ti)(ti)(ti)(ti)、下叉(cha)(cha)體(ti)(ti)(ti)(ti)(固定(ding)(ding)叉(cha)(cha)體(ti)(ti)(ti)(ti))等三節組成(cheng)，配合導向滾(gun)輪、齒(chi)輪齒(chi)條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程(cheng)開(kai)(kai)關(guan)(限位開(kai)(kai)關(guan))、接近開(kai)(kai)關(guan)(中位開(kai)(kai)關(guan))、扭力限制器(qi)(qi)、編碼(ma)器(qi)(qi)、驅(qu)動器(qi)(qi)、電(dian)機、減速機、聯軸器(qi)(qi)等部(bu)件構(gou)成(cheng)的(de)一個完整的(de)伸縮機構(gou)！下叉(cha)(cha)體(ti)(ti)(ti)(ti)(固定(ding)(ding)叉(cha)(cha)體(ti)(ti)(ti)(ti))安裝在載貨(huo)臺上(shang)，中叉(cha)(cha)體(ti)(ti)(ti)(ti)在齒(chi)輪齒(chi)條的(de)驅(qu)動下，向外(wai)移(yi)動大約(yue)自(zi)身長度的(de)一半，上(shang)叉(cha)(cha)體(ti)(ti)(ti)(ti)(前叉(cha)(cha)體(ti)(ti)(ti)(ti))再從中間(jian)叉(cha)(cha)體(ti)(ti)(ti)(ti)的(de)中點繼續向外(wai)延伸至(zhi)稍(shao)遠一點的(de)預設庫位上(shang)！
移(yi)載(zai)(zai)式貨(huo)叉(cha)(cha)(cha)的(de)(de)(de)長(chang)(chang)度(du)(du)是(shi)根據移(yi)載(zai)(zai)物(wu)(或(huo)托(tuo)盤)的(de)(de)(de)大小來(lai)確定，用于立庫或(huo)智能倉儲(chu)的(de)(de)(de)，一(yi)般情況下是(shi)巷道寬度(du)(du)減去(qu)兩邊的(de)(de)(de)安全(quan)距離，就(jiu)是(shi)貨(huo)叉(cha)(cha)(cha)的(de)(de)(de)實(shi)際長(chang)(chang)度(du)(du)！用于其它工(gong)業智能制造(zao)方面的(de)(de)(de)，可以(yi)(yi)先考慮行(xing)程的(de)(de)(de)大小，如果(guo)行(xing)程達不到要求(qiu)，可以(yi)(yi)適當增加叉(cha)(cha)(cha)體(ti)長(chang)(chang)度(du)(du)，如果(guo)叉(cha)(cha)(cha)體(ti)長(chang)(chang)度(du)(du)受(shou)到限制，那就(jiu)需要再增加一(yi)節(jie)或(huo)一(yi)段叉(cha)(cha)(cha)體(ti)，變成雙深位(wei)(或(huo)雙伸位(wei))的(de)(de)(de)，也就(jiu)是(shi)四節(jie)貨(huo)叉(cha)(cha)(cha)！有(you)些移(yi)載(zai)(zai)物(wu)(或(huo)托(tuo)盤)的(de)(de)(de)體(ti)積比較小，而(er)伸縮距離(行(xing)程)比較遠，為了確保移(yi)載(zai)(zai)物(wu)(或(huo)托(tuo)盤)被移(yi)載(zai)(zai)至(zhi)另一(yi)邊時(shi)能處在(zai)相對應的(de)(de)(de)同一(yi)個位(wei)置上，可以(yi)(yi)考慮適當增加固定叉(cha)(cha)(cha)體(ti)(下叉(cha)(cha)(cha)體(ti))的(de)(de)(de)長(chang)(chang)度(du)(du)，而(er)上叉(cha)(cha)(cha)體(ti)(前叉(cha)(cha)(cha)體(ti))的(de)(de)(de)長(chang)(chang)度(du)(du)仍然與(yu)移(yi)載(zai)(zai)物(wu)(或(huo)托(tuo)盤)相吻合！
移(yi)載(zai)式貨叉(cha)的行程(伸縮(suo)(suo)距離)是由叉(cha)體的長(chang)度(du)(du)來決定的，考慮到貨叉(cha)在負載(zai)時的安全性或為了縮(suo)(suo)小(xiao)下撓度(du)(du)，中間叉(cha)體和上叉(cha)體伸出的距離是叉(cha)體自身(shen)長(chang)度(du)(du)的一半，不(bu)得超(chao)過自身(shen)長(chang)度(du)(du)的百分之六十，當然如(ru)果(guo)負載(zai)量較輕的話，也(ye)可以適當延長(chang)！
移載(zai)式貨(huo)(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)(de)下撓度(du)(du)(du)(du)是與叉(cha)(cha)(cha)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)度(du)(du)(du)(du)、伸(shen)縮貨(huo)(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)(de)高度(du)(du)(du)(du)(厚度(du)(du)(du)(du))、以及負載(zai)量的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)小有直接關系！叉(cha)(cha)(cha)體(ti)長(chang)度(du)(du)(du)(du)越(yue)長(chang)，那(nei)么(me)它的(de)(de)(de)(de)(de)伸(shen)縮距離就越(yue)遠，下撓度(du)(du)(du)(du)相對(dui)(dui)也(ye)就越(yue)大(da)！貨(huo)(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)的(de)(de)(de)(de)(de)厚度(du)(du)(du)(du)(高度(du)(du)(du)(du))越(yue)薄，下撓度(du)(du)(du)(du)也(ye)越(yue)大(da)，所以保證叉(cha)(cha)(cha)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)厚度(du)(du)(du)(du)也(ye)是有必要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)！貨(huo)(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)在(zai)負載(zai)方面如(ru)果長(chang)期超載(zai)，那(nei)么(me)叉(cha)(cha)(cha)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)撓度(du)(du)(du)(du)也(ye)會相對(dui)(dui)増大(da)！
移載(zai)(zai)(zai)式貨叉的(de)負載(zai)(zai)(zai)除了對(dui)叉體要求(qiu)(qiu)具備相應(ying)的(de)承(cheng)(cheng)載(zai)(zai)(zai)量外，導(dao)向滾(gun)輪(lun)(lun)(滾(gun)動(dong)軸承(cheng)(cheng))也(ye)需要有相應(ying)的(de)要求(qiu)(qiu)，不(bu)同的(de)負載(zai)(zai)(zai)選(xuan)擇的(de)導(dao)向滾(gun)輪(lun)(lun)(滾(gun)動(dong)軸承(cheng)(cheng))大小也(ye)不(bu)一樣，其(qi)最終要求(qiu)(qiu)是(shi)能(neng)滿足或達(da)到(dao)所要求(qiu)(qiu)的(de)載(zai)(zai)(zai)荷(he)！當然其(qi)它(ta)配件也(ye)須滿足負載(zai)(zai)(zai)條件，如：動(dong)力(li)配置、齒輪(lun)(lun)齒條、鏈輪(lun)(lun)鏈條等(deng)！
移(yi)載式貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)在額(e)定負載情況(kuang)下(xia)，除了對(dui)叉(cha)(cha)(cha)體的(de)長度(du)(du)(du)(du)、行程(cheng)、以(yi)及撓度(du)(du)(du)(du)等具有(you)一(yi)定的(de)要求(qiu)外(wai)，進叉(cha)(cha)(cha)高度(du)(du)(du)(du)(厚(hou)(hou)度(du)(du)(du)(du))也(ye)具有(you)一(yi)定的(de)限制，在高密度(du)(du)(du)(du)立體倉儲中(zhong)，物(wu)料(liao)下(xia)方的(de)預留(liu)空間(jian)不(bu)會(hui)是很大的(de)，這就對(dui)貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)的(de)進叉(cha)(cha)(cha)高度(du)(du)(du)(du)(厚(hou)(hou)度(du)(du)(du)(du))具有(you)一(yi)定的(de)要求(qiu)了，高度(du)(du)(du)(du)(厚(hou)(hou)度(du)(du)(du)(du))太大就插入不(bu)了，高度(du)(du)(du)(du)(厚(hou)(hou)度(du)(du)(du)(du))過小或太薄就會(hui)影響叉(cha)(cha)(cha)體的(de)承載能力，而且容易變形(xing)，不(bu)利于貨(huo)(huo)叉(cha)(cha)(cha)的(de)正常運行，所以(yi)合(he)理使用預留(liu)空間(jian)尤為重要！
良好的配(pei)置是提示產(chan)品(pin)性(xing)能的重要因素，AHJW系列(lie)堆垛機物料移載(zai)式貨叉的常用配(pei)置：
(1)堆垛(duo)機移載貨叉的叉體(ti)(ti)(伸縮臂)材料(liao)采用42CrMo材料(liao)，經(jing)過而成鍛打，再(zai)整體(ti)(ti)機加工而成，強(qiang)度高、抗彎性能(neng)強(qiang)，叉體(ti)(ti)滿載負(fu)荷(he)變(bian)形量(liang)小！
(2)齒(chi)輪齒(chi)條由臺灣(wan)凱賀(he)公(gong)司定制加工，精度高，可達國標(GB)7級！
(3)鏈(lian)輪鏈(lian)條采(cai)購意大利產(chan)雷吉納品牌鏈(lian)條，特(te)點是耐磨、耐高溫(wen)、延展性(xing)低、受(shou)力后不會伸長(chang)，使用壽命長(chang)，可(ke)適(shi)用于大規(gui)模(mo)、長(chang)時(shi)間頻繁使用；
(4)傳動聯軸器(qi)結構緊湊，角向補償能(neng)力強(qiang)，傳動效能(neng)高！
(5)特別定制的專用(yong)滑塊，采用(yong)超高(gao)分子PTFE四氟材料(liao)，導向(xiang)性(xing)能好，具備良好的耐磨性(xing)能！
(6)限位(wei)開關(接近(jin)開關)選(xuan)用OMRON、SCHNEIDER品牌的(de)開關，準確的(de)限位(wei)功能(neng)，良好的(de)品質保證；
(7)編碼器(qi)(ENCODER)采用(yong)TR-ELECTRONIC(德(de)國帝爾(er))品牌(pai)或kuebler(德(de)國庫伯(bo)勒)品牌(pai)編碼器(qi)，信號轉換檢測速度快，定位準確，抗干(gan)擾(rao)性能強！
(8)扭力極限器(qi)(扭力限制(zhi)器(qi))選用Mikipulley(日(ri)本(ben)三木)，穩定的過(guo)載(zai)保護器(qi)；
(9)滾動軸承選用德國KIS品牌或日產IKO品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性強，摩擦阻力小，極限轉速高！
(10)動力配(pei)置上(含(han)減速機)可搭載異步變頻電機，或采(cai)用(yong)(yong)臺(tai)達、三菱、西門子、步科、精研、匯出、松下(xia)等品牌伺服電機，也可根據用(yong)(yong)戶的(de)使用(yong)(yong)習慣或要求(qiu)進行配(pei)置！
安徽集維智能裝備有(you)限公司(si)是一家集研發、設(she)(she)(she)計、生(sheng)(sheng)產、銷售(shou)為一體(ti)的(de)(de)(de)自動伸縮移載貨(huo)叉生(sheng)(sheng)產制(zhi)造(zao)企業(ye)，擁有(you)多位資歷深(shen)厚的(de)(de)(de)工(gong)程設(she)(she)(she)計團隊和經驗豐(feng)富的(de)(de)(de)技術師(shi)，全套的(de)(de)(de)機(ji)加(jia)工(gong)設(she)(she)(she)備，完全自主設(she)(she)(she)計、自主生(sheng)(sheng)產，具備年(nian)生(sheng)(sheng)產1200臺套伸縮貨(huo)叉的(de)(de)(de)制(zhi)造(zao)能力，具有(you)快(kuai)速完成方案的(de)(de)(de)設(she)(she)(she)計能力，以及短(duan)期交付(fu)的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產加(jia)工(gong)能力，具備提前交付(fu)或快(kuai)速交付(fu)的(de)(de)(de)應急(ji)能力！
公司自主(zhu)研發(fa)生產(chan)的(de)AHJW系(xi)列(lie)物料移載式貨(huo)叉，經過了大(da)量(liang)(liang)工(gong)程(cheng)案例(li)的(de)檢(jian)測和數據驗證，具有體(ti)積小、重(zhong)量(liang)(liang)輕、占(zhan)用空(kong)間小、載荷量(liang)(liang)大(da)、限位準確、重(zhong)復定位精(jing)度(du)高、撓度(du)低、運行平穩、伸縮(suo)流(liu)暢等特點！
公眾號
